Zpět na vyhledávání

Bc. Daniel Kopřiva

Bakalářská práce

Fuzzy logický regulátor pro řízení pohybu mobilního robotu

Fuzzy Logic Controller for Mobile Robot
Anotace:
V práci jsou popsány postupy návrhu PD regulátoru a fuzzy regulátoru. Na začátku práce jsou pospány hardwarové části robotu. Dále je popsána PD regulace a její zhodnocení při řízení robotu. Poté následuje fuzzy logika, teoretický úvod a vysvětlení pojmu, pak je popsáno samotné řízení robotu pomocí fuzzy logiky a jeho hodnocení. V poslední části je porovnání obou způsobů a krátká část o NXC programování …více
Abstract:
The paper describes techniques of PD controller and fuzzy controller. At the beginning of work describes hardware parts of robot. Hereinafter I describe PD control and evaluation of steering the robot. After that I write about fuzzy logic, theoretical introduction and explanation of problem, at the end of chapter again describe steering by fuzzy logic controller and valorization. At the end of work …více
 

Klíčová slova

PID regulátor fuzzy logika lego mindstorm mobilní robot
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 9. 5. 2014

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 9. 6. 2014
  • Vedoucí: doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Kopřiva, Daniel. Fuzzy logický regulátor pro řízení pohybu mobilního robotu. Pardubice, 2014. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=23547 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce