Fuzzy logický regulátor pro řízení pohybu mobilního robotu – Bc. Daniel Kopřiva
Bc. Daniel Kopřiva
Bakalářská práce
Fuzzy logický regulátor pro řízení pohybu mobilního robotu
Fuzzy Logic Controller for Mobile Robot
Anotace:
V práci jsou popsány postupy návrhu PD regulátoru a fuzzy regulátoru. Na začátku práce jsou pospány hardwarové části robotu. Dále je popsána PD regulace a její zhodnocení při řízení robotu. Poté následuje fuzzy logika, teoretický úvod a vysvětlení pojmu, pak je popsáno samotné řízení robotu pomocí fuzzy logiky a jeho hodnocení. V poslední části je porovnání obou způsobů a krátká část o NXC programování …víceAbstract:
The paper describes techniques of PD controller and fuzzy controller. At the beginning of work describes hardware parts of robot. Hereinafter I describe PD control and evaluation of steering the robot. After that I write about fuzzy logic, theoretical introduction and explanation of problem, at the end of chapter again describe steering by fuzzy logic controller and valorization. At the end of work …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 9. 5. 2014
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 9. 6. 2014
- Vedoucí: doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Kopřiva, Daniel. Fuzzy logický regulátor pro řízení pohybu mobilního robotu. Pardubice, 2014. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Informační technologie / Řízení procesů
Práce na příbuzné téma
-
Trajectory Tracking of Differential Drive Mobile Robot by Model Predictive Control
Rahul Sharma Kizhakke Illom -
Návrh a realizace regulátoru otáček stejnosměrného motoru pro mobilní robot
Jan Hrbáček -
Mobilní robot s magnetickými koly pro ultrazvukovou diagnostiku svarů potrubí
Jan HRDINA -
Balancující robot
Pavel Prokop -
Fuzzy logika v rozpoznávání webových struktur
Gabriela MUCHOVÁ -
Fuzzy logika jako podpora pro rozhodování v manažerské praxi
Jan Svoboda -
Fuzzy logika jako podpora pro rozhodování v manažerské praxi
Zdeněk Puš -
Zobecněné intermediální kvantifikátory a jejich sylogismy v přirozené fuzzy logice
Veronika ČERVEŇOVÁ