Porovnání chapadel s pneumatickým a elektrickým pohonem

Bc. David Slavík

Bakalářská práce

Anotace:

Tato bakalářská práce se zabývá problematikou úchopných hlavic, zejména těch s elektrickým pohonem. Úvod práce vysvětluje základní pojmy v problematice úchopných hlavic, na něj navazuje rešerše s přehledem běžných typů úchopných hlavic používaných v průmyslové robotice, i některých speciálních typů. Práce se snaží reflektovat vývoj a trendy na trhu s chapadly. Dále je v práci řešen návrh laboratorního standu pro testování základních funkcí elektrických chapadel v laboratoři robotiky na KSR, a řešena konstrukce úchopných prvků pro chapadla. To je základem pro následné prověření možností řízení chapadel s elektrickým pohonem.

Abstract:

This bachelor thesis describes the problematic of mechanical grippers, especially with electric drive. The introduction explains basic terms in the field of gripping effectors. It continues with research providing an overview of common types of grippers used in industrial robotics, as well as some special types. The thesis tries to reflect development and trends in the market with mechanical effectors. Next problem being solved in this thesis is designing a laboratory stand for electric grippers testing in the laboratory of robotics at KSR, and the construction of gripper fingers is also solved. This is the basis for the subsequent verification of the control possibilities of these electric grippers.

Klíčová slova

Koncový efektor, chapadlo, úchopné prvky, průmyslový robot, manipulace

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 6. 2017

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 30. 8. 2017
• Vedoucí: Ing. Marcel Horák, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Strojní inženýrství