Bc. David Slavík

Bachelor's thesis

Porovnání chapadel s pneumatickým a elektrickým pohonem

Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou úchopných hlavic, zejména těch s elektrickým pohonem. Úvod práce vysvětluje základní pojmy v problematice úchopných hlavic, na něj navazuje rešerše s přehledem běžných typů úchopných hlavic používaných v průmyslové robotice, i některých speciálních typů. Práce se snaží reflektovat vývoj a trendy na trhu s chapadly. Dále je v práci řešen návrh laboratorního …more
Abstract:
This bachelor thesis describes the problematic of mechanical grippers, especially with electric drive. The introduction explains basic terms in the field of gripping effectors. It continues with research providing an overview of common types of grippers used in industrial robotics, as well as some special types. The thesis tries to reflect development and trends in the market with mechanical effectors …more
 

Keywords

Koncový efektor chapadlo úchopné prvky průmyslový robot manipulace
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 6. 2017

Thesis defence

  • Date of defence: 30. 8. 2017
  • Supervisor: Ing. Marcel Horák, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Slavík, David. Porovnání chapadel s pneumatickým a elektrickým pohonem. Liberec, 2017. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní
Vázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=36153 Reference to the local database file of the institution
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses gz20pa gz20pa/2
8/2/2019
Folders
Files
thesis BP-Porovnn_chapadel_s_pneumatickm_a_elektrickm_pohonem.pdf
Šmída, J.
9/2/2019

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.