Robotický had

Lukáš Kafka

Bakalářská práce

Robotic Snake

Anotace:

Tato bakalářská práce zkoumá proces návrhu a výroby robotického hada s cílem dosáhnout co nejautentičtějšího pohybu a vzhledu. Práce se zaměřuje na modelování kloubů pro optimální funkčnost. Dále popisuje aplikaci šupin a kůže hada a integraci elektroniky. Práce se také zabývá synchronizací servomotorů a mikropočítače pro koordinovaný pohyb hada. Výsledný robotický had má potenciál být využit v oblastech jako je výzkum, vzdělávání a zábava.

Abstract:

This bachelor thesis explores the process of designing and manufacturing a robotic snake in order to achieve the most authentic movement and appearance. The work focuses on modelling the joints for optimal functionality. It also describes the application of snake scales and skin and the integration of electronics. The thesis also discusses the synchronization of servo motors and microcomputer for coordinated movement of the snake. The resulting robotic snake has the potential to be used in areas such as research, education and entertainment.

Klíčová slova

pohyb, estetika, elektronika, servomotor, funkčnost, materiály, kompatibilita

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 10. 5. 2024

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Libor Kupka, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Automatizace / Automatizace