Radek Tesař

Master's thesis

Algoritmy pro detekci dělící čáry v obraze

Lane Detection Algorithms
Abstract:
Tato práce se zabývá vývojem algoritmů pro detekci dělících čar v obraze snímaném kamerou umístěném v automobilu. Typické použití je sledování středových a krajních dělících čar, nebo kolejí. Cílem je dosažení rozumných výsledků při použití omezených zdrojů (procesor, paměť), tak, aby výsledný produkt mohl být použit jako autonomní zařízení například pro řízení malého soutěžního automobilu FRC. Úkolem …more
Abstract:
This work deals with the development of Lane detection Algorithms in pictures, captured inside the car. Typical application is the monitoring lanes, or rail. The aim is to achieve reasonable results using limited resources (CPU, memory), so that the resulting product could be used for example as an autonomous control of a small car in the FRC competition. The challenge in the competition is to go as …more
 

Keywords

OpenCV Linux Windows CE procesor detekce dělící čáry Algoritmus hranový detektor Canny Houghova transformace binární obraz zpracování obrazu vážený průměr plovoucí průměr.

Keywords

Open CV Linux Windows CE processor Lane detection Algorithm Edge Algorithm Canny Hough transformation Binary picture picture detection weighted average moving average.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 4. 5. 2012
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/92918

Thesis defence

  • Date of defence: 8. 6. 2012
  • Supervisor: Michal Krumnikl
  • Reader: Eduard Sojka

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.