NAVIGAČNÍ JEDNOTKA ROBOTICKÉHO VOZIDLA – Bc. Kamil Regner
Bc. Kamil Regner
Diplomová práce
NAVIGAČNÍ JEDNOTKA ROBOTICKÉHO VOZIDLA
Robotic vehicle navigation unit
Anotace:
Práce se zabývá návrhem a realizací vlastní navigační jednotky robotického vozidla a jejím následným použitím pro navigaci a řízení pohybu modelu robotické sekačky. Byla provedena rešerše parametrů a funkcí současných komerčně vyráběných robotických sekaček a navržen a vyroben vlastní testovací model robotické sekačky. Byla provedena též rešerše vyráběných navigačních jednotek a vysvětleny jednotlivé …víceAbstract:
This thesis deals with the design and the and implementation of its own navigation unit for a robotic vehicle and its subsequent use for a robotic lawnmower model. Review of parameters and functions of currently commercially produced robotic lawnmowers was performed and my own test model of a robotic lawnmower was designed and made. Also was performed a review of manufactured navigation units and individual …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 8. 2021
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Regner, Kamil. NAVIGAČNÍ JEDNOTKA ROBOTICKÉHO VOZIDLA. Pardubice, 2021. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Automatické řízení / Automatické řízení
Práce na příbuzné téma
-
AUTONOMNÍ ROBOTICKÉ VOZIDLO
Jan Knotek -
AUTONOMNÍ ROBOTICKÉ VOZIDLO
Jan Knotek -
Návrh řídicího systému inspekčního autonomního vozidla
Josef ŠVEC -
Autonomní robotické vozidlo
Vojtěch Truhlář -
Model robotického vozidla řízený mikropočítačem
Michal Žampach -
Autonomní robotické vozidlo
Radek Řeháček -
Řízení robotické sekačky trávy
Antonín Škapa -
Návrh řídicí elektroniky pro robotickou sekačku
Dominik Tichý