NAVIGAČNÍ JEDNOTKA ROBOTICKÉHO VOZIDLA

Bc. Kamil Regner

Master's thesis

Robotic vehicle navigation unit

Abstract:

Práce se zabývá návrhem a realizací vlastní navigační jednotky robotického vozidla a jejím následným použitím pro navigaci a řízení pohybu modelu robotické sekačky. Byla provedena rešerše parametrů a funkcí současných komerčně vyráběných robotických sekaček a navržen a vyroben vlastní testovací model robotické sekačky. Byla provedena též rešerše vyráběných navigačních jednotek a vysvětleny jednotlivé principy určování polohy a navigace. Na základě výsledků rešerše byl navržen, vyroben a zprovozněn vlastní navigační systém robotického vozidla a následně implementován a použit k řízení testovacího modelu sekačky. Funkce navigační jednotky a celého modelu byla ověřena v praxi.

Abstract:

This thesis deals with the design and the and implementation of its own navigation unit for a robotic vehicle and its subsequent use for a robotic lawnmower model. Review of parameters and functions of currently commercially produced robotic lawnmowers was performed and my own test model of a robotic lawnmower was designed and made. Also was performed a review of manufactured navigation units and individual principles of positioning and navigation were explained. Based on the results of the review, the robotic vehicle´s own navigation system was designed, made and put into operation, and subsequently implemented and used to control the mower´s test model. The function of the navigation unit and the whole model was verified in practice.

Keywords

navigační jednotka robotického vozidla, DWM1000, robotická sekačka, autonomní robotická sekačka

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 8. 2021

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / field:
Automatic Control / Automatic Control