Návrh nápravy pro autonomní pracovní vozidlo – Bc. Marek Steiner
Bc. Marek Steiner
Master's thesis
Návrh nápravy pro autonomní pracovní vozidlo
Anotácia:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem nápravy pro autonomní pracovní vozidlo. V práci je analyzován stav autonomních pracovních vozidel od různých výrobců. Dále je zde zpracován vývoj a trendy v autonomním řízení. Poté následuje rešerše na nápravy, návrhy pohonů a výběr typu nápravy a typu pohonu. Další část práce je zaměřena na výpočty podélné dynamiky vozidla. Poslední část práce je zaměřena …viacAbstract:
The thesis deals with the design of axle for an autonomous work vehicle. The study analyses the status of autonomous work vehicles from different manufacturers. Furthermore,the thesis elaboraters the development and trends in autonomous control. This is followed by a research focused on the axles, drive designs and the choice of axle type and drive type. The next part of the thesis is focused on the …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 5. 2019
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Pavel Brabec, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Steiner, Marek. Návrh nápravy pro autonomní pracovní vozidlo. Liberec, 2019. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojníTechnical University of Liberec
Faculty of Mechanical EngineeringMaster programme / odbor:
Mechanical Engineering / Machine and Equipment Systems
Práce na příbuzné téma
-
Konstrukční návrh radlice na demonstrační vozidlo
Václav Jakubík -
Konstrukční návrh vakuového toaletního systému pro kolejové vozidlo
Jan Hrubý -
Konstrukční návrh přípojného vozidla
Petr Plechatý -
Konstrukční návrh přípojného vozidla
František Novotný -
Dvoustupňová převodovka pro jednostopé vozidlo
Lukáš NĚMEC -
BATERIOVÉ ÚLOŽIŠTĚ PRO ELEKTRICKÉ VOZIDLO
Martin Kaplík -
Návrh zvedací střechy pro obytné vozidlo z kompozitního materiálu
Tomáš Žižka -
Konstrukční návrh posunovacího zařízení pro kolejová vozidla
Jan Horelica
Názov
Vložil
Vložené
Práva