Konstrukční návrh chapadla v kombinaci s nástrojem pro odběr tekutin pro MR ARES

Tomáš Červenka

Bakalářská práce

Design of Gripper in Combination with Fluid Sampling Tool for MR ARES

Anotace:

Bakalářská práce pojednává o konstrukčním návrhu nástroje pro odběr tekutin v potenciálně nebezpečném prostředí. Jedná se o návrh mechanismu, který vysune trubici do dané vzdálenosti. Celý mechanismus musí vyhovět směrnicím ATEX minimální kategorie II G/D. V teoretické části práce je podrobně popsaná směrnice ATEX s popisem jednotlivých kategorii, skupin a typy ochrany zařízení před výbuchem, dále jsou také popsány ruční metody odběru tekutinových vzorků. Součásti práce je návrh tři variant způsobu odběru tekutinových vzorků a čtyři varianty řešení výsunu trubic. Následně je vybraná optimální varianta, která je konstrukčně řešená ve 3D modelu. Výpočtová část práce obsahuje návrh pneumatického bloku k ovládání výsunu trubic. V poslední části je řešen prototyp výsunu trubic s použitím stávajícího efektoru MR ARES, který však neodpovídá optimálnímu způsobu odběru tekutinových vzorků.

Abstract:

The bachelor thesis deals with a construction design of a device specialized in taking samples of fluid in potentially dangerous surroundings. It is a plan of a mechanism that eject a tube in given distance. The entire mechanism has to comply with the directive ATEX of a minimal cathegory II G/D. Theoretical part contains a detailed descripton of the directive ATEX and its individual cathegories, groups and types of protection against the explosion. There are also other manual methods of taking fluid samples described. A part of the thesis are concepts of three ways how to take fluid samples and four ways of a tube ejection options. Subsequently the optimal alternative is chosen and constructionally solved in a 3D model. Computative part of the thesis contains the design of pneumatic block for a tube ejection control. In the last part there is a solution of prototype of a tube ejection using a current gripper MR ARES, however it doesn’t correspond with optimal way of taking fluid samples.

Klíčová slova

odběr vzorků, směrnice ATEX, MR ARES, výsuv trubic, tekutiny

Keywords

sampling, directive ATEX, MR ARES, eject a tube, fluid

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2012

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 11. 6. 2012
• Vedoucí: Michal Gloger
• Oponent: Václav Krys

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika