Číslicové řízení laboratorního modelu CE 151 Kulička na ploše – Bc. Ľuboš Spaček
Bc. Ľuboš Spaček
Diplomová práce
Číslicové řízení laboratorního modelu CE 151 Kulička na ploše
Digital Control of CE 151 Ball & Plate Model
Abstract:
The digital control is an important aspect of today's technologies and industrial environment. This thesis presents the digital control of an unstable Ball & Plate system starting from the mathematical model to real-model control. There are many different controller design approaches and the one used here is based on the minimization of linear quadratic LQ criterion for 2DOF controller structure using …víceAbstract:
Číslicové riadenie je dôležitým prvkom dnešných technológií a priemyselného prostredia. Táto práca prezentuje číslicové riadenie nestabilného systému guľôčky na plošine, počínajúc matematickým modelom a končiac riadením reálneho modelu. Existuje mnoho prístupov návrhu regulátorov, pričom postup použitý v tejto práci je založený na minimalizácii lineárneho kvadratického LQ kritéria pre 2DOF štruktúru …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2016
Zveřejnit od: 17. 5. 2016
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Spaček, Ľuboš. Číslicové řízení laboratorního modelu CE 151 Kulička na ploše. Zlín, 2016. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 17.5.2016
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 17. 5. 2016 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Digitálny upgrade v slovenskom vizuálnom umení
Nina Vidovencová -
Aplikace vybraných algoritmů řízení na model CE 151 ? kulička na ploše
Jitka MÍKOVÁ -
Zeměpisná označení, označení původu a zaručené tradiční speciality dle nařízení Evropského parlamentu a Rady (EU) č. 1151/2012
Terézia Išková -
Exprese a lokalizace proteinu CD151 v oocytu prasete
Helena Kavalcová -
Vývoj metody stanovení relativní exprese genu CD151 kódujícího tetraspaninový protein ve varleti a nadvarleti koně domácího s využitím termocykleru LightCycler® Nano (Roche)
Natálie Poláková -
Problematika zákona č. 151/1997 Sb. ve znalecké praxi
Vítězslav Pantl -
Zvýšení provozní spolehlivosti elektrických lokomotiv řady 151 (ČD)
Miroslav Svoboda -
Přeložka silnice III/01151 Dolní Lomná - Horní Lomná vyvolaná výstavbou vodní nádrže
David Ondračka