Využití modulu MES Mitsubishi RD81MES96 pro řízení výrobního procesu na základě požadavků z SQL databáze

Marek Henzl

Bakalářská práce

Usage of Mitsubishi RD81MES96 MES module for manufacturing proces control depending on requests stored in SQL database

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá tříděním dílů podle barvy v robotickém pracovišti. Tyto možnosti zajišťuje MES systém, který pracuje s databází, kde jsou uloženy informace o všech načtených dílech. MES systém díky informacím z databáze rozhodne, jakou barvu má díl. Databáze je vytvořena v MS SQL Server, PLC, MES modul i robot je značky Mitsubishi. Díly jsou rozpoznávány pomocí kamery, kdy se jednotlivé díly vyznačují různým značením. Kamera je značky Sick a rozhraním pro práci s kamerou je SOPAS Engineering Tool.

Abstract:

Bachelor work deals with sorting of parts, depending on their colour, in the robotic station. This option ensures MES system, which is working with database, where is saved information about all loaded parts. MES system with information from the database will decide how coloured is the part. Database is in MS SQL Server. PLC, MES module, robot and interfaces to these devices are from Mitsubishi. Parts are recognizing by camera, where different parts have different marking. Camera and interface for work with this camera is from company Sick.

Klíčová slova

Průmysl 4.0, MES, robotické pracoviště, databáze, PLC

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2020

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Daniel Honc, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Řízení procesů