Zpět na vyhledávání

Hari Shankar Venkataraman

Master's thesis

Creating an Algorithm for AGV Control

Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá automaticky vedeným vozíkem sledujícím čáru, používané v průmyslu pro manipulaci s materiálem. Jejím hlavním cílem je vytvoření řídicího algoritmu pro provoz tohoto vozíku po definované dráze pro následné řízení pomocí Arduina. Řízení zabezpečuje i couvání vozíku ze stanice zpět na hlavní dráhu. Kromě toho je v systému řízení vozíku implementován bezdrátový centralizovaný …more
Abstract:
This thesis work depends on the line follower AGV which is used in the industries for the material handling process. In this main aim is to develop a control algorithm to operate this AGV along a defined path using the Arduino programming. The control also ensures the reverse movement of the vehicle from the station back to the main path. In addition, with this the wireless communication system is …more
 

Keywords

AGV Průmysl 4.0 Arduino nano Arduino Mega2560 infračervený senzor internet věcí (IoT)
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2022

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Petr Keller, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Venkataraman, Hari Shankar. Creating an Algorithm for AGV Control. Liberec, 2022. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=41815 Reference to the local database file of the institution
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses ibwf4h ibwf4h/2
19/5/2022
Folders
Files
thesis Hari_Shankar_Venkataraman.pdf
Šmída, J.
20/5/2022

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.