Creating an Algorithm for AGV Control – Hari Shankar Venkataraman
Hari Shankar Venkataraman
Master's thesis
Creating an Algorithm for AGV Control
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá automaticky vedeným vozíkem sledujícím čáru, používané v průmyslu pro manipulaci s materiálem. Jejím hlavním cílem je vytvoření řídicího algoritmu pro provoz tohoto vozíku po definované dráze pro následné řízení pomocí Arduina. Řízení zabezpečuje i couvání vozíku ze stanice zpět na hlavní dráhu. Kromě toho je v systému řízení vozíku implementován bezdrátový centralizovaný …moreAbstract:
This thesis work depends on the line follower AGV which is used in the industries for the material handling process. In this main aim is to develop a control algorithm to operate this AGV along a defined path using the Arduino programming. The control also ensures the reverse movement of the vehicle from the station back to the main path. In addition, with this the wireless communication system is …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2022
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Petr Keller, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Venkataraman, Hari Shankar. Creating an Algorithm for AGV Control. Liberec, 2022. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojníTechnical University of Liberec
Faculty of Mechanical EngineeringMaster programme / field:
Mechanical Engineering / Manufacturing Systems and Processes
Theses on a related topic
-
Internet věcí – IoT (využití LPWAN v prostředí IoT)
Pavel Skalický -
Hrozby a jejich řešení v prostředí Internetu věcí (IoT)
Flosmanová Flosmanová -
Internet věcí (IoT) - vzdálený monitoring a analýza dat z hydrogeologického vrtu
Jana Sedláčková -
Testování komunikačních protokolů s využitím mobilních technologií pro internet věcí LTE-M a NB-IoT
Samuel Bartko -
Nebezpečí spojené s používání technologie IoT
Daniel Pardek -
IoT connected vending machines
Samuel Benko -
Návrh a implementace připojení zařízení IoT a sítě Eduroam
Antonín Svitáček -
GPS tracking system using the Sigfox IoT network
Marek Mišík
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights