Zpět na vyhledávání

Marek Hýl

Master's thesis

Syntéza nelineárních systémů řízení

Nonlinear Control Systems Synthesis
Abstract:
Tato práce se zabývá syntézou nelineárních systémů řízení. V úvodní části je teoreticky popsána problematika nelineárních systémů, větší pozornost je věnována použití Hammersteinova a Wienerova modelu pro popis vlastností nelineárních systémů. Dále se práce zabývá využitím System Identification Toolboxu pro určení Hammersteinova a Wienerova modelu při experimentální identifikaci, funkčnost toolboxu …more
Abstract:
The thesis deals with Nonlinear Control Systems Synthesis. The problems of nonlinear systems are theoretically described in the introductory part, but main attention is given to the use of Hammerstein and Wiener models for properties description of nonlinear systems. Furthermore, the work shows how to use of System Identification Toolbox for determining Hammerstein and Wiener models in experimental …more
 

Keywords

Nelineární systém Hammersteinův model Wienerův model System Identification Toolbox Identifikace Syntéza Regulace Kompenzace nelinearity

Keywords

Nonlinear systems Hammerstein model Wiener model System Identification Toolbox Identification Synthesis Control Nonlinearity compensation
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2015
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/109507

Thesis defence

  • Date of defence: 11. 6. 2015
  • Supervisor: Renata Wagnerová
  • Reader: Milan Heger

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Automatické řízení a inženýrská informatika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses