Petr Vojčinák

Master's thesis

Návrh a realizace robustního regulátoru pro laboratorní model vrtulníku s využitím platformy .NET framework a prostředí Matlab&Simulink+.NET Builder

Design and Realization of Robust Controller for Laboratory Model of the Helicopter with Use of .NET Framework, Matlab&Simlunik+.NET Builder
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá problematikou návrhu H∞ robustního řízení laboratorního modelu vrtulníku CE 150 a jeho implementací na .NET platformu pomocí nástroje MATLAB Builder for .NET. Zpočátku se zaměříme na celkový matematický popis reálného modelu vrtulníku, tj. od teoretického modelu až po linearizovaný model. Další část se věnuje tématice robustního řízení a návrhů H∞ regulátorů pro řízení …more
Abstract:
This diploma thesis is concerned with H∞ robust control problem of CE 150 helicopter laboratory model, and its .NET platform implementation using MATLAB Builder for .NET. At first, we target the general mathematical description of the helicopter model, i. e. from a theoretical model till a linearizated model. The next part of this thesis is devoted to robust control and H∞ controller design for elevation …more
 

Keywords

vrtulník CE 150 MIMO systém SISO systém momentové rovnice elevační úhel azimutový úhel těžiště vazba H∞ robustní řízení norma neurčitosti robustnost a výkonnost nominální soustava rozšířená soustava citlivostní funkce váhové filtry H∞ regulátor MATLAB&Simulink Robust Control Toolbox .NET Framework programovací jazyk C# formuláře Windows MATLAB Builder for .NET MCR .NET komponenta CE 150 helicopter moment equation elevation angle azimuth angle center of gravity coupling H∞ robust control norm uncertainties robustness and performance nominal plant augmented plant sensitivity functions weighted filters H∞ controller C# programming language Windows Forms .NET component
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2009
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/73965

Thesis defence

  • Supervisor: Štěpán Ožana
  • Reader: Jiří Tichý

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava