Bc. Ing. Martin RÖDL
Master's thesis
Návrh modelu robotického manipulátoru
Design of robotic manipulator model
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem manipulátoru jak z pohledu konstrukce, výběru komponent, řízení motorů a řídícího systému. V práci je popsán konstrukční návrh manipulátoru, poté je popsán způsob výběr komponent pro oživení. V práci je taky popsán způsob navržení měniče pro ovládání motoru. Poslední část práce se zabbývá návrhem řídícího systému.Abstract:
The diploma thesis deals with the design of the manipulator from the point of view of mechanical design, selection of components, motor control, and control system. The thesis describes the design of the manipulator 3D model, then describes the method of selecting the component for proper function. The thesis also describes how to design a converter for motor control. The last part of the thesis is …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 27. 5. 2021
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Zdeněk Kehl
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
RÖDL, Martin. Návrh modelu robotického manipulátoru. Plzeň, 2021. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Electrical EngineeringMaster programme / field:
Applied Electrical Engineering / Applied Electrical Engineering
Theses on a related topic
-
Robotický manipulátor ve svařovací buňce
Tomáš BLÁHA -
Design ofcontrol system of manipulator for manufacturing system with Industry 4.0 conception
Kasi Viswanathan Puthucode Balakrishnan -
Řízení robotického ramene Stäubli a pásového dopravníku
Martin Petráš -
Robotický manipulátor ovládaný strojovým viděním
Pavel Kotomtsev -
Řízení robotického manipulátoru
Filip Černík -
Návrh rychlostního servopohonu s indukčním el. strojem s vektorovým řízením momentu pro řízení pohybu mechanické soustavy
Aleksandr Rozhnov -
Optimální zpětnovazební řízení ramene robota založené na linearizaci matematického modelu
Michal Semonský -
Návrh a realizace řízení robotického manipulátoru
Kateřina Sypěnová