Bc. Ing. Martin RÖDL

Master's thesis

Návrh modelu robotického manipulátoru

Design of robotic manipulator model
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem manipulátoru jak z pohledu konstrukce, výběru komponent, řízení motorů a řídícího systému. V práci je popsán konstrukční návrh manipulátoru, poté je popsán způsob výběr komponent pro oživení. V práci je taky popsán způsob navržení měniče pro ovládání motoru. Poslední část práce se zabbývá návrhem řídícího systému.
Abstract:
The diploma thesis deals with the design of the manipulator from the point of view of mechanical design, selection of components, motor control, and control system. The thesis describes the design of the manipulator 3D model, then describes the method of selecting the component for proper function. The thesis also describes how to design a converter for motor control. The last part of the thesis is …more
 

Keywords

Robotické rameno robotický manipulátor BLDC motor měnič řízení motoru řízení manipulátoru.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 27. 5. 2021
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Zdeněk Kehl

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

RÖDL, Martin. Návrh modelu robotického manipulátoru. Plzeň, 2021. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=85739 Reference to the local database file of the institution