Aproximativní přístup k prediktivnímu řízení systémů s dynamikou dvojitého integrátoru – Ing. Marek FEHÉR
Ing. Marek FEHÉR
Doctoral thesis
Aproximativní přístup k prediktivnímu řízení systémů s dynamikou dvojitého integrátoru
Approximative approach to predictive control for systems with double-integrator dynamics
Abstract:
Prediktivní řízení je v současnosti jednou z nejpopulárnějších strategií řízení. Mezi hlavní výhody prediktivního řízení lze bezesporu zařadit schopnost vyhovět případným omezením s menší náročností, než je tomu v případě konkurenčních strategií, i když větší výpočetní složitost rostoucí přirozeně s délkou prediktivního horizontu zůstává stále jednou z jeho největších slabin. Z tohoto důvodu byly metody …moreAbstract:
The predictive control is currently one of the most popular control strategies. The main benefits of the predictive control include the ability to satisfy the constraints with less effort than in case of other strategies. On the other hand, the predictive control hardly manages to conceal its negatives consisting primarily in numerical complexity growing naturally with the length of the predictive …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 11. 2021
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Doc. Ing. Ondřej Straka, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
FEHÉR, Marek. \textit{Aproximativní přístup k prediktivnímu řízení systémů s dynamikou dvojitého integrátoru}. Online. Doctoral theses, Dissertations. Plzeň: University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences. 2021. Available from: https://theses.cz/id/jknmtm/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
FEHÉR, Marek. Aproximativní přístup k prediktivnímu řízení systémů s dynamikou dvojitého integrátoru. Plzeň, 2021. disertační práce (Ph.D.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesDoctoral programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics
Theses on a related topic
-
Efektivní implementace výpočetně náročných algoritmů na Intel Xeon Phi
Dominik Šimek -
Metody rychlého prediktivního řízení pro mechatronické systémy
David WÉBR -
Návrh prediktivního řízení
Stanislav Brožek -
Využití metod prediktivního řízení pro řízení laboratorního modelu.
Jolana Pacíková -
Návrh a implementace prediktivního řízení
Radim Hýl -
Návrh a realizace algoritmů nelineárního prediktivního řízení fyzikálního modelu tří nádrží
Ondřej Michálek -
Prediktivní regulátor pro řízení pohybu elektromechanických soustav
David WÉBR -
Řízení laboratorní soustavy GUNT RT 040 prediktivním regulátorem
Jiří Širc