Tomáš Spurný

Diplomová práce

Ovládací a navigační subsystém mobilního robotu

Control and Navigation Subsystem of a Mobile Robot
Anotace:
Diplomová práce se zabývá tvorbou ovládacího a navigačního subsystému mobilního robotu. Na základě analýzy původního stavu robotu byly vybrány vhodné způsoby řešení komunikace mezi robotem a operátorem a vhodné metody pro navigaci robotu. Je navrhnut navigační subsystém schopný lokalizace robotu v terénu a následné navigace robotu pro dojetí do požadované pozice. V závěru bylo vytvořeno grafické zobrazení …více
Abstract:
The Master thesis deals with the creation of a control and navigation subsystem of a mobile robot. Based on the analysis of the robots’ original state, suitable ways of solving the communication between the robot and the operator and methods for robot navigation were selected. A navigation subsystem is capable of localization of the robot in the field and subsequent navigation of the robot to reach …více
 

Klíčová slova

robot komunikace navigace ovládaní ROS

Keywords

robot communication navigation control ROS
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/144603

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 6. 2021
  • Vedoucí: Robert Pastor
  • Oponent: Stefan Grushko

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.