HIL simulátor školících úloh na PLC Mitsubishi

Marek SIŘIŠTĚ

Bachelor's thesis

HIL simulator of training tasks on PLC Mitsubishi

Anotácia:

Cílem této práce je tvorba školících úloh pro programování programovatelných logických automatů (PLC). Práce obsahuje obecný popis PLC společně se seznámením s nástroji pro tvorbu programů a vizualizace. Praktická část práce je věnována tvorbě modelů, které byly navrženy ve smyslu Hardware in the loop (HIL). Hlavním cílem práce bylo sestavení modelu linky z dílčích navržených modelů dopravníku a pístu. Tento model slouží jako simulace reálného systému v rámci HIL simulátoru. Na tomto simulátoru lze navrhnout a ověřit řízení bez nutnosti připojení reálného fyzického zařízení. Jedna školící úloha byla věnována simulaci chování regulační smyčky. Pro každou školící úlohu byla vytvořena příslušná vizualizační část.

Abstract:

The primary goal of this work is to design training tasks for programming programmable logic controllers (PLC). The thesis contains a general description of PLC with an introduction to the tools for creating programs and visualization. The practical part of the work is devoted to the creation of models that have been designed as Hardware in the loop (HIL). The main goal of this thesis was to build a model of the line from partially designed models of conveyor and piston. This model serves as a simulation of the real system within the HIL simulator. On this simulator, the control system can be designed and verified without the need to connect a real physical device. One training task was devoted to simulating the behaviour of the control loop. An appropriate visualization section has been created for each training task.

Kľúčové slová

FBD, GT Designer3, GX Works2, GX Works3, Hardware in the loop, HMI, Model Based Design, PLC

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2022

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Karel Kubíček

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / odbor:
Cybernetics and Control Engineering / Automatic Control and Robotics