Kontrola kvality s využitím průmyslového robotu a kamerové kontroly – Vojtěch Vavrečka
Vojtěch Vavrečka
Diplomová práce
Kontrola kvality s využitím průmyslového robotu a kamerové kontroly
Quality Control Using an Industrial Robot and Camera Control
Anotace:
Diplomová práce se zaměřuje na kontrolu kvality s využitím průmyslového robotu a kamerové kontroly. V diplomové práci je provedeno seznámení se s robotickým pracovištěm „KUKA ready2_educate“ a problematikou kamerové kontroly. Cílem diplomové práce je vytvořit demonstrační úlohu pro kamerovou kontrolu vybraného dílu s použitím průmyslové kamery a průmyslového robotu. Při realizaci demonstrační úlohy …víceAbstract:
The diploma thesis focuses on quality control using an industrial robot and camera inspection. In the diploma thesis, familiarization with the robotic workplace "KUKA ready2_educate" and the issue of camera inspection is accomplished. The aim of the thesis is to create a demonstration task for camera inspection of a selected part using an industrial camera and an industrial robot. During the implementation …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2023
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/150248
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 1. 6. 2023
- Vedoucí: Radim Hercík
- Oponent: Zdeněk Macháček
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
VAVREČKA, Vojtěch. \textit{Kontrola kvality s využitím průmyslového robotu a kamerové kontroly}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2023. Dostupné z: https://theses.cz/id/jxxcqu/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program:
Řídicí a informační systémy
Práce na příbuzné téma
-
Navádění průmyslového robotu kamerou v rámci buňky Kuka ready2educate.
Tomáš Vicherek -
Navádění průmyslového robotu kamerou v rámci buňky Kuka ready2educate.
Tomáš Vicherek -
Automatická kontrola dekorativní kvality dílů kamerovým systémem
Daniel Doležal -
Optimalizace kamerové kontroly na automatizované lince
David PATERA -
Využití kamerových systémů pro kontrolu rehabilitačních cvičení
Jana Pospíchalová -
Podpora výuky předmětu Mikropočítače a PLC zaměřené na bezpečnost s využitím PLC Siemens
Petr Bardovcy -
Úzkopásmová PLC komunikace se standardy G3-PLC, PRIME a IEEE-1901.2
Tomáš Skrášek -
Automatizované testování PLC kódu pro TwinCAT 3 PLC
Jan Prax