Zpět na vyhledávání

Vojtěch Vavrečka

Diplomová práce

Kontrola kvality s využitím průmyslového robotu a kamerové kontroly

Quality Control Using an Industrial Robot and Camera Control
Anotace:
Diplomová práce se zaměřuje na kontrolu kvality s využitím průmyslového robotu a kamerové kontroly. V diplomové práci je provedeno seznámení se s robotickým pracovištěm „KUKA ready2_educate“ a problematikou kamerové kontroly. Cílem diplomové práce je vytvořit demonstrační úlohu pro kamerovou kontrolu vybraného dílu s použitím průmyslové kamery a průmyslového robotu. Při realizaci demonstrační úlohy …více
Abstract:
The diploma thesis focuses on quality control using an industrial robot and camera inspection. In the diploma thesis, familiarization with the robotic workplace "KUKA ready2_educate" and the issue of camera inspection is accomplished. The aim of the thesis is to create a demonstration task for camera inspection of a selected part using an industrial camera and an industrial robot. During the implementation …více
 

Klíčová slova

kamerová kontrola KUKA ready2_educate PLC PROFINET OPC UA

Keywords

camera inspection KUKA ready2_educate PLC PROFINET OPC UA
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2023
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/150248

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 1. 6. 2023
  • Vedoucí: Radim Hercík
  • Oponent: Zdeněk Macháček

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava