Bc. Jan Kozánek

Diplomová práce

Serverová komponenta pro aktualizaci modelu autonomního navigačního systému

Server Component for Model Update of Autonomous Navigation System
Anotace:
Tato diplomová práce popisuje vývoj a ovládání webové služby, která poskytuje data autonomnímu navigačnímu systému pro zařízení typu dron a auto. Nejprve je ve zprávě charakterizováno autonomní zařízení. Stručně jsou popsány hardwarové periferie a komunikační rozhraní experimentálního zařízení. Další část se zabývá návrhem serverové aplikace, která dle ad hoc požadavků zařízení aktualizuje 3D mapu …více
Abstract:
This master thesis describes development and controlling of a web service which provides data to an autonomous navigation system used for drone and car devices. First of all, we characterize an autonomous device. The hardware peripherals and communication interface of the experimental device are briefly described. The next part deals with the design of a server application which updates the 3D map …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2017

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 15. 6. 2017
  • Vedoucí: Ing. Igor Kopetschke

Citační záznam

Jak správně citovat práci

Kozánek, Jan. Serverová komponenta pro aktualizaci modelu autonomního navigačního systému. Liberec, 2017. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Vázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Informační technologie

 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses k1uauw k1uauw/2
25. 2. 2019
Složky
Soubory
  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.
  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.
  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.
  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.
  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.
  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.