Návrh a realizace algoritmů Repetitive control pro mechatronické systémy s kolokovanou zpětnou vazbou – Bc. Ondřej BENDA
Bc. Ondřej BENDA
Master's thesis
Návrh a realizace algoritmů Repetitive control pro mechatronické systémy s kolokovanou zpětnou vazbou
Repetitive control methods for collocated mechatronic systems
Abstract:
Diplomová práce se zabývá metodami repetitivního řízení, které jsou schopny efektivně sledovat periodický referenční signál nebo eliminovat periodické poruchy a tím zajistit stabilnější chod systému. Cílem práce je vyvinout a implementovat algoritmy repetitivního řízení pro mechatronické systémy s kolokovanou zpětnou vazbou. Práce se zaměřuje na teoretický návrh těchto algoritmů, jejich praktickou …moreAbstract:
This thesis deals with methods of repetitive control that are capable of effectively tracking a periodic reference signal or eliminating periodic disturbances, thereby ensuring a more stable operation of the system. The goal of the thesis is to develop and implement repetitive control algorithms for mechatronic systems with collocated feedback. The work focuses on the theoretical design of these algorithms …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2024
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Martin Goubej, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
BENDA, Ondřej. \textit{Návrh a realizace algoritmů Repetitive control pro mechatronické systémy s kolokovanou zpětnou vazbou}. Online. Master's thesis. Plzeň: University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences. 2024. Available from: https://theses.cz/id/k3mhtd/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
BENDA, Ondřej. Návrh a realizace algoritmů Repetitive control pro mechatronické systémy s kolokovanou zpětnou vazbou. Plzeň, 2024. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesMaster programme / field:
Kybernetika a řídicí technika / Automatické řízení a robotika
Theses on a related topic
- system_automatickeho_brouseni.pdf">
Systém automatického broušení
Jan TRUHLÁŘ -
Regulace vstupního tlaku pomocí řízení otáček vakuové pumpy
Jan Vlach -
Modelování a simulace regulace otáček DC motoru v programu Matlab-Simulink
David Kramár -
Regulace otáček asynchronního motoru
Jakub ZEISEK -
Soustava dvou ventilátorů s regulací otáček
Michal Pulkráb -
Testování vlastností elektrických pohonů z hlediska kvality otáčkové regulace
Pavel Gümpl -
Návrh laboratorní úlohy na téma regulace otáček elektromotoru
Miroslav KRŮŽELA -
Návrh PI(D) regulátoru pro lineární systémy na základě automatického sestrojení oblasti stability
Marek Pakosta