Vývoj experimentálního pozorovacího systému pro autonomně naváděné průmyslové vozidlo – Martin Zvoník
Martin Zvoník
Master's thesis
Vývoj experimentálního pozorovacího systému pro autonomně naváděné průmyslové vozidlo
Development of an Experimental Observation System for an Autonomously Guided Industrial Vehicle
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá vývojem experimentálního sledovacího systému okolí pro autonomní provoz demonstračního vozidla Democar II ve vytyčeném koridoru v areálu VŠB-TUO. Hlavní funkcionalitou sledovacího systému je následování operátora, který se pohybuje před demonstračním vozidlem v definované vzdálenost d a určuje svým pohybem v prostoru trajektorii, kterou vozidlo následuje. V první části …moreAbstract:
This diploma thesis deals with the development of an experimental ambient observation system for the autonomous operation of the demonstration vehicle Democar II in a defined corridor in the VSB-TUO campus. The main functionality of the observation system is to follow an operator who moves in front of the demonstration vehicle at a defined distance d and determines the trajectory followed by the vehicle …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2022
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/147495
Thesis defence
- Date of defence: 30. 5. 2022
- Supervisor: Petr Šimoník
- Reader: Tomáš Harach
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
ZVONÍK, Martin. \textit{Vývoj experimentálního pozorovacího systému pro autonomně naváděné průmyslové vozidlo}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2022. Available from: https://theses.cz/id/knlxg6/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme:
Automobilové elektronické systémy