Processing of the Data Measured by UAV

Bc. Bedřich Said

Bakalářská práce

Anotace:

Kolem nás je množství informací, které nedokážeme zachytit našimi smysly. Takováto data získáváme prostřednictvím různých senzorů. Výrobci senzorů obvykle dodávají nástroje pro zpracování dat naměřených pomocí jejich senzorů. Bohužel stále existuje mnoho produktů, které nemají žádnou podporu pro zpracování a zobrazení získaných dat v grafu nebo na mapě. Tato práce popisuje nově vytvořený nástroj, který umožňuje pracovat se senzory, jejichž výstup je možné reprezentovat tabulkou. Tato tabulka obsahuje naměřené hodnoty včetně polohy jejich změření. Nově vytvořený systém nabízí platformu pro logování dat změřených analogovými senzory, aplikaci pro logování dat z různých senzorů a antén na zařízeních Android a QT aplikaci pro zpracování a vizualizaci naměřených údajů. Hlavní výhodou je dostupnost univerzálního nástroje pro vizualizaci získaných hodnot ještě před dalším náročnějším zpracováním. Schopnosti vytvořeného nástroje byly ověřeny na sérii experimentů od měření hlučnosti uvnitř veřejné budovy po vizualizaci všech základnových převodních stanic pro mobilní telefony na celém světě.

Abstract:

There is much information around us that we cannot catch by our senses. Various sensors help us to see other data. The manufacturers of the sensors usually provide a tool for processing and visualization of their output. Unfortunately, many sensors don't have any support for visualization of the measured data in a map or in a plot from the manufacturer. This thesis describes a tool that was created for sensors with output represented as a table. The table contains position coordinates for each measured value. The created tool offers a platform for logging data from sensors with basic analog output, an application for logging data from various sensors like antennas on Android devices and a QT based application for processing and visualization of the measured data. The main benefit is the availability of the universal tool for creating visualizations of captured data before other advanced processing. Capabilities of the developed tool were verified on series of seven experiments ranging from measurement of a noise level inside public building to visualization of all base transceiver stations in the world.

Keywords

sensor, measurement, logging, visualization, interpolation, Unmanned Aerial Vehicle, measuring platform, ArduPilot Mega, Android, QT

Jazyk práce: angličtina

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 5. 1. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 12. 2. 2016
• Vedoucí: RNDr. Petr Švenda, Ph.D.
• Oponent: Ing. Milan Brož

Masarykova univerzita

Fakulta informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informatika / Matematická informatika