Návrh řízení 3-osého manipulátoru pro automatizované testování řídicích jednotek – Bc. Josef VANĚK
Bc. Josef VANĚK
Master's thesis
Návrh řízení 3-osého manipulátoru pro automatizované testování řídicích jednotek
Design of Control System for 3-axis Manipulator used for Automated Testing of Control Units
Abstract:
Cílem této práce je na základě mechanické konstrukce zmapovat způsoby řízení pohonů pro manipulátor určený k testování řídících jednotek a vybraný způsob řízení zrealizovat. Pro dané řízení dále vytvořit rozhraní pro manuální obsluhu i pro možnost ovládání z nástrojů pro automatizaci testování. Porovnat možnosti testování manipulátorem s testovacím stavem na bázi robotického stavu s průmyslovým robotem …moreAbstract:
The objectives of this thesis are to survey components and controllers for the drives control of a manipulator and to choose the best drive control solution for the given mechanical construction of a manipulator designed for the front panel stimulation of an electronic control unit. For this control solution an interface for manual operation as well as for remote control from test automation tools …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 5. 2018
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Michal Kubík, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
VANĚK, Josef. \textit{Návrh řízení 3-osého manipulátoru pro automatizované testování řídicích jednotek}. Online. Master's thesis. Plzeň: University of West Bohemia, Faculty of Electrical Engineering. 2018. Available from: https://theses.cz/id/l38q80/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
VANĚK, Josef. Návrh řízení 3-osého manipulátoru pro automatizované testování řídicích jednotek. Plzeň, 2018. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Electrical EngineeringMaster programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electrical Engineering in Transport and Automotive Electronics
Theses on a related topic
-
Elektronická řídicí jednotka samořízeného modelu vozu
Petr Vošoust -
ELEKTRONICKÁ ŘÍDICÍ JEDNOTKA BLDC MOTORU
Václav Štancl -
Elektronická řídicí jednotka pro účely samořízeného modelu auta
Petr Hons -
Otevřená modulární řídicí jednotka pro spalovací motor
Daniel Andrejčík -
Elektronická řídící jednotka pohonu podvozku mobilního robota
Jiří Král -
Řídicí jednotka pro elektronické bicí
Karel Doležal -
Řídicí jednotka inteligentní domácnosti se vzdáleným přístupem
Jiří Barlog -
Řídící jednotka mobilního robotu s wifi rozhraním
Tomáš Hmiro