Zpět na vyhledávání

Luboš Matejčík

Diplomová práce

Automatické parkování automobilu

Automatic Car Parking System
Anotace:
Tato práce pojednává o řízení modelu automobilu s Ackermannovým podvozkem k řešení úlohy automatického parkování na kolmé a podélné parkovací místo. Pro řešení úlohy orientace robota v prostoru a mapování je použit algoritmus ICP-SLAM. V práci je použit laserový měřič vzdáleností Hokuyo URG-04LX. Jako hlavní řídící počítač je použit Raspberry Pi 2. U automatického parkování pro kolmá parkovací místa …více
Abstract:
This paper deals with driving a car model with Ackermann steering geometry for automatic parking on the perpendicular and parallel parking place. The algorithm ICP-SLAM is used to solve the robot’s orientation task in space and mapping. The Hokuyo URG-04LX laser range finder is used in the work. The Raspberry Pi 2 is the main control computer. With automatic parking for perpendicular parking places …více
 

Klíčová slova

LIDAR SLAM ICP mřížka obsazenosti Ackermannova geometrie podvozku metoda nejmenších čtverců Raspberry Pi Hokuyo URG-04LX FRDM-K64F FRDM-TFC

Keywords

LIDAR SLAM ICP occupancy grid Ackermann steering geometry Least squares Raspberry Pi Hokuyo URG-04LX FRDM-K64F FRDM-TFC
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 4. 2017
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/119004

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2017
  • Vedoucí: Petr Olivka
  • Oponent: Michal Krumnikl

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce