CHARAKTERISTIKA ODPRUŽENÍ VOZIDLA PŘI PŘEJEZDU NEROVNOSTI

Ing. Jan KAMPO

Doctoral thesis

Characteristics of vehicle suspension when crossing road unevenness

Abstract:

Disertační práce se zabývá problematikou vertikálního kmitání nesymetrické mechanické soustavy tvořené soustavou tuhých, pružně vázaných těles při různém kinematickém buzení. Práce se skládá ze tří částí. V první části jsou popsány teoretické základy kmitání, dynamických a matematických modelů vozidel, jakož i modelování deterministických překážek a stochastické vozovky. Teoretická část se dále věnuje teoretickým základem optimalizace, tvorbě cílových funkcí, vedlejších podmínek a popisu použitých optimalizačních metod. Druhá část se zabývá dynamickou analýzou a optimalizací parametrů vybraných modelů.. Rozdělená je do tří podkapitol. První je vyšetřen rovinný model. Je stručně vysvětlen postup numerické simulace a optimalizace. V podkapitole vyšetřování rovinného modelu je provedena optimalizace vybraných parametrů zjednodušeného modelu sedačky řidiče, včetně vykreslení průběhu zrychlení, její absolutní a relativní výchylky mezi sedačkou a podlahou vozidla. Dále je vyšetřen dynamický prostorový model a provedena optimalizace vybraných parametrů. Třetí část je zaměřena na experimentální řešení. Jsou provedena numerická i experimentální řešení a provedeno porovnání výsledků. Jak vyplývá z výsledků práce má výzkum v této oblasti velký význam.

Abstract:

The dissertation deals with problems of vertical oscillation of an asymmetric mechanical system consisting of a system of rigid, elastic-bound bodies under different kinematic excitation. The work consists of three parts. The first part describes the theoretical foundations of vibrations, dynamic and mathematical models of vehicles as well as modeling of deterministic obstacles and stochastic paths. The theoretical part is also focused on the theoretical basis of optimization, creation of target functions, secondary conditions and description of used optimization methods. The second part deals with dynamic analysis and optimization of selected parameters on selected models. It is divided into three subchapters. The first is the plane model examined. The numerical simulation and optimization procedure is briefly explained. The optimization of selected parameters on the simplified model of the driver's seat, including the drawing of the acceleration course, its absolute and relative displacements between the seat and the floor of the vehicle, is performed in the subchapter of the plane model investigation. In addition, a dynamic spatial model is investigated and optimized selected parameters are performed. The third part focuses on experimental solutions. Numerical and experimental solutions are performed and results are compared. As is clear from the results of the work, research in this area is of great importance.

Keywords

kmitání, mechanická soustava, experiment, numerické řešení, trolejbus, optimalizace, genetické algoritmy

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 5. 10. 2018

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: doc. Ing. Josef Soukup, CSc.

JAN EVANGELISTA PURKYNĚ UNIVERSITY IN ÚSTÍ NAD LABEM

Faculty of Mechanical Engineering

Doctoral programme / field:
Engineering Technology / Engineering Techology