Implementace prediktivního řízení v obvodech programovatelné logiky

Bc. Jakub JENÍČEK

Master's thesis

Implementation of Model Predictive Control by Programmable Logic Devices

Anotácia:

Předkládaná diplomová práce je zaměřena na implementaci specifického příkladu metody prediktivního řízení ADMM do obvodů programovatelné logiky. Součástí práce je popis chování implementovaného systému a jeho částí. Dále jsou zde popisovány inicializační a konfigurační konstanty, které zajišťují generický návrh implementace. Výstupem této práce je funkční návrh prototypu metody prediktivního řízení ADMM, který je určen k následným experimentům. V práci jsou dále uvedeny výsledky simulací při změnách některých parametrů a jejich dopad na syntézu.

Abstract:

This thesis is focused on the implementation of a specific example of ADMM predictive control method in the circuits of programmable logic. Part of the thesis is a description of the behavior of the implemented system and its parts. In addition, initialization and configuration constants are provided, which provides a generic design implementation. The output of this thesis is a functional design of the ADMM predictive method, which is intended for subsequent experiments. The thesis also presents the results of the simulations of changes in some parameters and their impact on synthesis.

Kľúčové slová

prediktivní řízení, ADMM, návrh implementace, paralelní zpracování, FPGA, simulace, VHDL

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2018

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Petr Burian, Ph.D.

University of West Bohemia

Faculty of Electrical Engineering

Master programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Electronics and Applied Informatics