Zpět na vyhledávání

Jiří Szczeponiec

Master's thesis

Návrh a realizace výukového RTP pro PR ABB IRB 140 na UCR

The Design and Realization of an Educational Robotized Technological Workplace for IR ABB IRB 140 on the Robotics Centre
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem výukového robotizovaného pracoviště. V první fázi práce je provedena analýza robotizovaných pracovišť vhodných k realizaci na Centru robotiky. Na základě této analýzy jsou navrženy 3 varianty možného řešení pracoviště. Pomocí hodnotové analýzy dojde k výběru vhodné varianty pro realizaci. která je následně vypracována jak v softwaru RobotStudio, tak i v reálném prostředí …more
Abstract:
Master thesis is dealing design of an educational robotized workplace. The analysis of robotized workplaces suitable for realization on the Robotics Centre is made in the first phase. Three variants of possible solutions of the workplace are designed on the basics of this analysis. The selection of the suitable variant for realization is made by value analysis. The selected variant is then processed …more
 

Keywords

průmyslový robot efektor RobotStudio pracoviště Industrial Robot Griper workplace
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2010
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/81108

Thesis defence

  • Supervisor: Ladislav Kárník
  • Reader: Jan Burkovič

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.