Návrh robotického svařovacího pracoviště pro firmu INOS-SERVIS s.r.o.

Bc. Josef Kraus, DiS.

Master's thesis

Abstract:

Tato diplomová práce se podrobně zaměřuje na návrh robotického svařovacího pracoviště pro firmu INOS-SERVIS s.r.o., která se specializuje na strojírenské služby. Práce je rozdělena na dvě hlavní části-teoreticko metodologickou a aplikační. V první části, teoreticko-metodologické, je hlavním cílem představit teoretické principy svařování a robotiky, které jsou klíčové pro porozumění problematice robotického svařování. Dále se tato část zaměřuje na nedestruktivní a destruktivní zkoušky, které slouží pro posouzení kvality svařovaných spojů. Znalosti těchto oblastí jsou pak aplikovány v následující části práce. Aplikační část práce je zaměřena na konkrétní návrh robotického svařovacího pracoviště pro firmu INOS-SERVIS s.r.o. Tato část práce nejen popisuje samotný návrh, ale také podrobně rozebírá jednotlivé aspekty návrhu, a to včetně možných výhod a nevýhod, technických specifi-kací a požadavků na provoz. V rámci práce jsou také provedeny a vyhodnoceny zkoušky na zhotovených svařených vzorcích. Tyto zkoušky slouží k posouzení kvality svařovaných spojů. Výsledky těchto zkoušek pak poskytují cenné informace pro další vylepšení návrhu a optimalizaci procesu svařování.

Abstract:

This diploma thesis focuses in detail on the design of a robotic welding workplace for the company INOS-SERVIS s.r.o., which specializes in engineering services. The work is divided into two main parts-theoretical, methodological and application. In the first part, theoretical-methodological, the main goal is to present the theoretical principles of welding and robotics, which are key to understanding the issue of robotic welding. Furthermore, this part focuses on non-destructive and destructive tests, which are used to assess the quality of welded joints. Knowledge from these areas is then applied in the following part of the work. The application part of the work is focused on a specific design of a robotic welding workplace for the company INOS-SERVIS s.r.o. This part not only describes the design itself, but also discusses in detail the individual aspects of this design, including possible advantages and disadvantages, technical specifications and operational requirements. As part of the work, tests on the manufactured welded samples are also performed and evaluated. These tests serve to assess the quality of welded joints. The results of these tests then provide valuable information for further design improvements and optimization of the welding process.

Keywords

Robot, robotizace, svařování, pracoviště, zkouška, automatické, robotization, welding, workplace, test, automatic

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2024

Thesis defence

• Date of defence: 25. 6. 2024
• Supervisor: prof. Ing. Jan Valíček, Ph.D.
• Reader: doc. Ing. Milan Kadnár, PhD.

Institute of Technology and Business in České Budějovice

Master programme / field:
Mechanical Engineering / Mechanical Engineering