Polohová regulace servopohonů

Jan Prášil

Diplomová práce

Position Control of Servodrives

Anotace:

Tato diplomová práce se zabývá problematikou regulace polohy servopohonů. V rámci práce jsou teoreticky popsány metody regulace polohy a typy regulátorů, které se pro regulaci polohy používají a komerčně dostupné servomotory malých výkonů od společnosti MAXON. Následně byly vybrány komponenty pro realizaci stanoviště regulace polohy a rychlosti. Ověření funkčnosti laboratorního stanoviště regulace polohy a rychlosti bylo provedeno měřením. Byly vytvořeny dvě laboratorní úlohy na téma regulace rychlosti a polohy. Do příloh byly umístěny důležité katalogové parametry jednotlivých komponent, jejich konektorů a svorkovnic. Dále bylo do příloh umístěn detailní popis nastavení kontrolérů pro regulaci rychlosti elektronicky komutovaného servomotoru a kontrolérů pro regulaci polohy elektronicky komutovaného a stejnosměrného servomotoru.

Abstract:

This thesis deals with the problem of position and speed control of actuators. The thesis describes theoretical methods of position control and types of controllers used for position control and commercially available small power servo motors from MAXON. Subsequently, components for the implementation of the position and velocity control station were selected. The functionality of the laboratory position and speed control station was verified by measurements. Two laboratory tasks on speed and position control were created. Important catalogue parameters of the components, their connectors and terminals were placed in the appendices. Furthermore, the setup of controllers for speed control of electronically commutated servomotor and controllers for position control of electronically commutated and DC servomotor were described in detail.

Klíčová slova

Servopohon, servomotor, regulace polohy, BLDC servomotor, EC servomotor, DC servomotor, PID, LQR

Keywords

Servo drive, servo motor, motion control, postion control, BLDC servo motor, EC servomotor, DC servomotor, PID, LQR

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 31. 5. 2022
• Vedoucí: Libor Štěpanec
• Oponent: Václav Sládeček

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program:
Aplikovaná elektronika