Jan Prášil
Diplomová práce
Polohová regulace servopohonů
Position Control of Servodrives
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá problematikou regulace polohy servopohonů. V rámci práce jsou teoreticky popsány metody regulace polohy a typy regulátorů, které se pro regulaci polohy používají a komerčně dostupné servomotory malých výkonů od společnosti MAXON. Následně byly vybrány komponenty pro realizaci stanoviště regulace polohy a rychlosti. Ověření funkčnosti laboratorního stanoviště regulace …víceAbstract:
This thesis deals with the problem of position and speed control of actuators. The thesis describes theoretical methods of position control and types of controllers used for position control and commercially available small power servo motors from MAXON. Subsequently, components for the implementation of the position and velocity control station were selected. The functionality of the laboratory position …víceKlíčová slova
Servopohon servomotor regulace polohy BLDC servomotor EC servomotor DC servomotor PID LQR
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2022
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/147259
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 31. 5. 2022
- Vedoucí: Libor Štěpanec
- Oponent: Václav Sládeček
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program:
Aplikovaná elektronika
Práce na příbuzné téma
-
Implementace řízení BLDC motoru
Jiří OTRUBA -
Tepelná analýza servo motoru
Lukáš Kratochvila -
Model se synchronními servo-motory, řízenými průmyslovým počítačem
Jiří Filandr -
METODY NASTAVENÍ PID REGULÁTORU PRO STATICKÉ SYSTÉMY 1. ŘÁDU S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM
Vladislav Kořínek -
Analýza přestupních bodů v rámci vybraného úseku PID
Filip Brejška -
Mobilní aplikace na určení spoje MHD v rámci PID na platformě watchOS
-
Control Design of the Hydraulic Drive using the 2-DOF PID Controller
Freddy Manuel Báez López -
Porovnání metod nastavení PID regulátoru
Josef Vokoun