Systém pro detekci objektů v obrazových datech

Bc. Vítek Rais

Diplomová práce

Object detection in visual data

Anotace:

Tato práce se věnuje vytvoření detektoru přesné polohy objektů v reálném čase, jehož výstupy jsou dostatečně přesné pro následnou robotickou manipulaci s těmito objekty. Nejprve jsou představeny základní úlohy počítačového vidění a architektura konvolučních neuronových sítí. Následuje rešerše moderních metod pro detekci a klasifikaci objektů založených na hlubokých neuronových sítích. Praktická část se věnuje návrhu a implementaci samotného systému, který propojuje detekční model YOLOv5 a klasifikační EfficientNet.

Abstract:

The present thesis focuses on the creation of a detector of precise location of objects in real time. The outputs of this detector are precise enough for the subsequent robotic manipulation with these objects. First, the text presents the basic tasks of the computer vision and the architecture of the convolutional neuron networks. Second, it researched modern methods for detection and classification of objects that are based on deep neuron networks. The practical part is devoted to the design and implementation of the system itself, which links the YOLOv5 detection model and EfficientNet classification model.

Klíčová slova

počítačové vidění, konvoluční neuronové sítě, detekce objektů, YOLOv5, EfficientNet

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 8. 2022

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační technologie / Informační technologie