Michael Ceplý

Bakalářská práce

Analýza překážek pro autonomní řízení

Analysis of Obstacles for Autonomous Driving
Anotace:
Tato bakalářská práce popisuje různé metody detekce kuželů používaných v inženýrské soutěži Formula Student Driverless. Experimentální část je věnována použití dvou metod pro lokalizaci, přičemž první přístup nevyužívá strojového učení a druhý používá strojového učení. Navržené metody jsou poté porovnány na základě rychlosti a úspěšnosti detekce. Byla také vytvořena aplikace pro demonstrativní ověření …více
Abstract:
This bachelor thesis describes the different detection methods for cones used in the Formula Student Driverless competition. The experimental part is devoted to the use of two methods for localization, the first approach does not use machine learning and the second uses machine learning. The proposed methods are then compared on the basis of detection speed and success rate. An application has also …více
 

Klíčová slova

počítačové vidění strojové učení detekce objektů YOLO autonomní jízda Formula Student Driverless

Keywords

computer vision machine learning object detection YOLO autonomous driving Formula Student Driverless
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2024

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 4. 6. 2024
  • Vedoucí: Radovan Fusek
  • Oponent: Jiří Kotzian

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava