Michael Ceplý

Bachelor's thesis

Analýza překážek pro autonomní řízení

Analysis of Obstacles for Autonomous Driving
Abstract:
Tato bakalářská práce popisuje různé metody detekce kuželů používaných v inženýrské soutěži Formula Student Driverless. Experimentální část je věnována použití dvou metod pro lokalizaci, přičemž první přístup nevyužívá strojového učení a druhý používá strojového učení. Navržené metody jsou poté porovnány na základě rychlosti a úspěšnosti detekce. Byla také vytvořena aplikace pro demonstrativní ověření …more
Abstract:
This bachelor thesis describes the different detection methods for cones used in the Formula Student Driverless competition. The experimental part is devoted to the use of two methods for localization, the first approach does not use machine learning and the second uses machine learning. The proposed methods are then compared on the basis of detection speed and success rate. An application has also …more
 

Keywords

počítačové vidění strojové učení detekce objektů YOLO autonomní jízda Formula Student Driverless

Keywords

computer vision machine learning object detection YOLO autonomous driving Formula Student Driverless
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2024
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/153786

Thesis defence

  • Date of defence: 4. 6. 2024
  • Supervisor: Radovan Fusek
  • Reader: Jiří Kotzian

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava