Michael Ceplý
Bachelor's thesis
Analýza překážek pro autonomní řízení
Analysis of Obstacles for Autonomous Driving
Abstract:
Tato bakalářská práce popisuje různé metody detekce kuželů používaných v inženýrské soutěži Formula Student Driverless. Experimentální část je věnována použití dvou metod pro lokalizaci, přičemž první přístup nevyužívá strojového učení a druhý používá strojového učení. Navržené metody jsou poté porovnány na základě rychlosti a úspěšnosti detekce. Byla také vytvořena aplikace pro demonstrativní ověření …moreAbstract:
This bachelor thesis describes the different detection methods for cones used in the Formula Student Driverless competition. The experimental part is devoted to the use of two methods for localization, the first approach does not use machine learning and the second uses machine learning. The proposed methods are then compared on the basis of detection speed and success rate. An application has also …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2024
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/153786
Thesis defence
- Date of defence: 4. 6. 2024
- Supervisor: Radovan Fusek
- Reader: Jiří Kotzian
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme:
Informatika
Theses on a related topic
-
Founding of a student research team developing an autonomous electric vehicle
Marek Szeles -
Prediction of normal maps using machine learning methods
Ekaterina Korotkaya -
DigiTurtle - Machine learning supports a protection of sea turtles
Jiří Srp -
Detekce cizích objektů v rentgenových snímcích hrudníku s využitím metod strojového učení
Barbora Matoušková -
Detekce objektů na včelím plástu a spadových podložkách mobilním telefonem
Lukáš DĚD -
Strojové vidění – návrh a implementace software a hardware pro detekci objektů
Michal Kratochvíla -
Detekce objektů ve videosekvenci
Karel Petránek -
Rozpoznani objektu v LIDARovych datech
Filip Cima