Návrh pracoviště pro robotickou manipulaci skleněných tyčí

Jiří Stránský

Bakalářská práce

Anotace:

Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh nového robotického pracoviště pro manipulaci skleněných tyčí ve firmě Preciosa Ornela a.s. Cílem je vytvořit pracoviště, které bude optimalizováno pro bezpečnou a efektivní manipulaci. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. Teoretická část obsahuje rešerši robotických systémů, efektorů a bezpečnostních aspektů. Praktická část je zaměřena na analýzu stávajícího pracoviště, výběr vhodného robotického manipulátoru, návrh uchopovacího mechanismu pro skleněné tyče a izolační lana a celkovou konstrukci efektoru. Součástí práce je také dokumentace sestavy nového pracoviště s robotickým systémem pro manipulaci skleněných tyčí a jeho jednotlivých částí. Tato práce představuje významný přínos k automatizaci a zlepšení pracovních podmínek ve firmě Preciosa Ornela a.s.

Abstract:

This bachelor's thesis focuses on the design of a new robotic workstation for the manipulation of glass rods at Preciosa Ornela a.s. The aim is to design a workstation that is suitable for safe and efficient manipulation. The theoretical part includes a survey of robotic systems and safety. The practical part focuses on the analysis of the current workplace, the selection of a suitable robotic manipulator, the design of the gripping of glass rods, and the overall construction of the effector. The thesis includes documentation of the assembly of the new workplace with a robotic system for manipulating glass rods and its individual parts. This work represents a significant contribution to automation and the improvement of working conditions at Preciosa Ornela a.s.

Klíčová slova

Robotický manipulátor, robotické systémy, efektor, manipulace, skleněné tyče

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Marie Stará, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Strojírenství