Zpět na vyhledávání

Jiří Stránský

Bakalářská práce

Návrh pracoviště pro robotickou manipulaci skleněných tyčí

Anotace:
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh nového robotického pracoviště pro manipulaci skleněných tyčí ve firmě Preciosa Ornela a.s. Cílem je vytvořit pracoviště, které bude optimalizováno pro bezpečnou a efektivní manipulaci. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. Teoretická část obsahuje rešerši robotických systémů, efektorů a bezpečnostních aspektů. Praktická část je zaměřena na analýzu …více
Abstract:
This bachelor's thesis focuses on the design of a new robotic workstation for the manipulation of glass rods at Preciosa Ornela a.s. The aim is to design a workstation that is suitable for safe and efficient manipulation. The theoretical part includes a survey of robotic systems and safety. The practical part focuses on the analysis of the current workplace, the selection of a suitable robotic manipulator …více
 

Klíčová slova

Robotický manipulátor robotické systémy efektor manipulace skleněné tyče
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Marie Stará, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Stránský, Jiří. Návrh pracoviště pro robotickou manipulaci skleněných tyčí. Liberec, 2024. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=44759 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Strojírenství

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses ljyqzq ljyqzq/2
22. 5. 2024
Složky
Soubory
thesis BP-S20000361_Jiri_Stransky.pdf
Šmída, J.
23. 5. 2024

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.