Senzorické systémy pro robotiku

Bohumil Bárta

Bakalářská práce

Sensor systems for robotics

Anotace:

Předmětem bakalářské práce je uvedení do kontextu a problematiky senzorických systémů, seznámení s konkrétními příklady, porozuměním a následném rozdělení do logických skupin. První část práce se zabývá teorií a samotným rozdělením, taktéž i příklady, kde je možné senzory aplikovat. V druhé části se přibližuje na konkrétním příkladě využití senzorů při vnitřním sledování veličin při pohybu robotické paže. Zde jsou sepsány výsledky pozorování, snímání teplot a proudové zátěže pohonné jednotky, sloužící k pohybu paže. Dále jsou data zobrazena v grafech pro zpřehlednění. Současně je uveden využitý hardware a software pro realizaci vybraného řešení. Závěrem je shrnuta důležitost vnitřního monitorování robotických systémů, vyvozen závěr z naměřených dat a doporučení.

Abstract:

The subject of the bachelor's thesis is the introduction into context and issues of sensory systems, introduction to specific examples, understanding and subsequent division sensors into logical groups. The first part of the paper deals with theory and the division itself, as well as examples where sensors can be applied. In the second part, it approaches a specific example of utilization with internal monitoring of quantities in the movement of the robotic arm. Here are the results of observations, temperature sensing and current load scans of the power unit, used to move the arm. Next, the data are displayed in charts for clarity. At the same time, the hardware and software used to implement the selected solution are listed. In the conclusion, the importance of internal monitoring of robotic systems is summed up, drawing conclusions from measured data and recommendations.

Klíčová slova

senzory, systém robotický, měření

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 4. 2023

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 23. 5. 2023
• Vedoucí: Ing. Karel Mls, Ph.D.
• Oponent: Ing. Patrik Urbaník

Univerzita Hradec Králové

Fakulta informatiky a managementu

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika