Software for remotely controlled quadruped robot – Bc. Jan Koniarik
Bc. Jan Koniarik
Bachelor's thesis
Software for remotely controlled quadruped robot
Software for remotely controlled quadruped robot
Abstract:
Množina znalosti potřebná pro vytvoření programu pro kontrolu kráčivého robota je poměrně rozsáhlá a rozmanitá. Tato práce obsahuje náhled do této množiny a je doprovázena částečnou implementaci. Dostupnost je ústředním tématem této práce. Detail je věnován i nasazení programu, bezbečnost a používání nástrojů, které jsou podporovaný komunitou. Práce obsahuje i návrh algoritmu pro plánování pohybu. …moreAbstract:
The set of knowledge required for a software controlling a legged robot is quite extensive and diverse. This work contains a look into that set and is accompanied by the partial implementation. Availability is the central theme of this thesis. Detail is given for the deployment of software, security, and usage of tools that have a vast community. The work contains a proposal for a motion algorithm …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 12. 2017
Identifier:
https://is.muni.cz/th/f06p2/
Thesis defence
- Date of defence: 12. 2. 2018
- Supervisor: RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D.
- Reader: RNDr. Filip Mravec
Citation record
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasaryk University
Faculty of InformaticsBachelor programme / field:
Applied Informatics / Applied Informatics
Theses on a related topic
-
Realizace kamerového modulu pro mobilní robot jako nezávislého uzlu systému ROS - Robot Operating System
Ladislav Albrecht -
Možnosti využití Internetu věcí a Robot Operating System
Michal ŠENIGL -
Aspekty bezpečnosti Robot Operating System
Petr KUBOVSKÝ -
Implementation of a high-level control system for a teaching aid aimed as a supporting tool when teaching state-space search method
Filip Majerík -
Revisiting State-Space Exploration for RoFI Reconfiguration
Ondřej Svoboda