Zpět na vyhledávání

Martin Košťálek

Bachelor's thesis

Realizace interpolačních funkcí šestiosého průmyslového robotu~KUKA

Implementation of Interpolation Functions of a Six-axis Industrial Robot KUKA
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá popisem robotu jako funkčního celku včetně jeho historického vývoje. Dále se zabývá světovými společnostmi, které se zaměřují na vývoj a výrobu průmyslových robotů. Rovněž pojednává o teoretických souvislostech, jako je např. přímá a inverzní úloha kinematiky, singularita, řízení pohybu robotu včetně naplánování požadované trajektorie. Tato práce taktéž popisuje stávající …more
Abstract:
This bachelor thesis deals with the description of the robot as a functional unit, including its historical development. It also deals with international companies which focus the development and production to industrial robots. It also discusses the theoretical contexts, eg. direct and inverse task of kinematics, singularity, robot motion control, including path planning. This thesis also describes …more
 

Keywords

robot CP řízení PTP řízení plánování trajektorie singularita inverzní úloha kinematiky
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2016

Thesis defence

  • Date of defence: 14. 6. 2016
  • Supervisor: Ing. David Lindr, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Košťálek, Martin. Realizace interpolačních funkcí šestiosého průmyslového robotu~KUKA. Liberec, 2016. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Vázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=33219 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Bachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronic Information and Control Systems

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses lyel33 lyel33/2
26/2/2019
Folders
Files
thesis Bakalarska_prace_2016_Martin_Kostalek.pdf
Šmída, J.
27/2/2019

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.