Realizace interpolačních funkcí šestiosého průmyslového robotu~KUKA – Martin Košťálek
Martin Košťálek
Bachelor's thesis
Realizace interpolačních funkcí šestiosého průmyslového robotu~KUKA
Implementation of Interpolation Functions of a Six-axis Industrial Robot KUKA
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá popisem robotu jako funkčního celku včetně jeho historického vývoje. Dále se zabývá světovými společnostmi, které se zaměřují na vývoj a výrobu průmyslových robotů. Rovněž pojednává o teoretických souvislostech, jako je např. přímá a inverzní úloha kinematiky, singularita, řízení pohybu robotu včetně naplánování požadované trajektorie. Tato práce taktéž popisuje stávající …moreAbstract:
This bachelor thesis deals with the description of the robot as a functional unit, including its historical development. It also deals with international companies which focus the development and production to industrial robots. It also discusses the theoretical contexts, eg. direct and inverse task of kinematics, singularity, robot motion control, including path planning. This thesis also describes …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2016
Thesis defence
- Date of defence: 14. 6. 2016
- Supervisor: Ing. David Lindr, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KOŠŤÁLEK, Martin. \textit{Realizace interpolačních funkcí šestiosého průmyslového robotu~KUKA}. Online. Bachelor's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2016. Available from: https://theses.cz/id/lyel33/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Košťálek, Martin. Realizace interpolačních funkcí šestiosého průmyslového robotu~KUKA. Liberec, 2016. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesBachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronic Information and Control Systems
Theses on a related topic
-
Rychlé heuristické metody numerického řešení úlohy inverzní kinematiky
Jan Čejka -
Balancující robot
Petr Mamula -
Malý mobilní robot se systém pro analýzu obrazu
Jakub Šikola -
Robot s kamerkou
Zdeněk VAVŘIČKA -
Robot řízený mikrokontrolérem
Jaroslav Křivský -
Řízení linky E-robot PLC automatem
David FOREJTEK -
Trajectory Tracking of Differential Drive Mobile Robot by Model Predictive Control
Rahul Sharma Kizhakke Illom -
Teleoperated Humanoid Robot
Stefan Grushko
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights