Kolaborativní robotika a RGBD kamery – Bc. Tomáš Michalovský
Bc. Tomáš Michalovský
Diplomová práce
Kolaborativní robotika a RGBD kamery
Collaborative robotics and RGBD cameras
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací bezpečnostních opatření robotického ramene během výkonu pohybů vybrané platformy. Centrálním dohledovým prvkem je RGBD (hloubková) kamera sledující pracovní prostředí robotické platformy. Práce se dělí na teoretickou a praktickou část. Teoretická část objasní čtenáři základy Průmyslu 4.0, českou i světovou situaci související s přechodem k principům …víceAbstract:
This diploma thesis deals with design and implementation of safety measures of robotic arm during execution of movement of selected robotic platform. Central monitoring element is an RGBD (depth) camera capturing working environment of the robotic platform. The work is divided into theoretical and practical part. The theoretical part explains to the reader basics of Industry 4.0, czech and worldwide …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 6. 2023
Identifikátor:
https://is.slu.cz/th/rmpkr/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 17. 8. 2023
- Vedoucí: doc. Ing. Petr Čermák, Ph.D.
- Oponent: RNDr. Jiří Martinů
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Slezská univerzita v Opavě, Filozoficko-přírodovědecká fakulta v OpavěSlezská univerzita v Opavě
Filozoficko-přírodovědecká fakulta v OpavěMagisterský studijní program / obor:
Informatika / Informatika a výpočetní technika
Práce na příbuzné téma
-
Impact of Data Quality on Deep Learning Algorithms in Computer Vision
Vlastimil Martinek -
Počítačové vidění s hlasovou interakcí na Raspberry Pi
Martin ADAMEC -
On-line systém pro počítačové vidění
Matěj Navrátil -
Potenciální rizika realizace vize Průmyslu 4.0 v automobilovém průmyslu
Dominik Szitai -
Swarm Robotics
Quoc Bao Diep -
Robotika s iRobot root
Karel Dobrovolný -
Mobilní robotika v bezpečnostních složkách
Michal Jarka -
Umělá inteligence a emotivní robotika
Tomáš Kracík