Návrh spojitých regulátorů metodou umístění pólů – Bc. Jaroslav GAJDŮŠEK
Bc. Jaroslav GAJDŮŠEK
Bakalářská práce
Návrh spojitých regulátorů metodou umístění pólů
Design of continuous-time controllers using pole placement method
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá návrhem regulátorů polynomiální metodou. Návrh regulátorů je založen na algebraické metodě, která spočívá v řešení polynomiálních diofantických rovnic. V bakalářské práci jsou uvedeny obecné postupy pro návrh regulátorů v 1DOF a 2DOF konfiguracích systému řízení a vztahy pro výpočet parametrů regulátorů. Bylo vypracováno grafické prostředí pro návrh regulátorů uvedených metod …víceAbstract:
This bachelor thesis deal with design of controllers made by polynomial method. The design is based on algebraic method, which reclines upon solving polynomial Diophantine equations. In bachelor thesis are mentioned general progress for design of controllers in 1DOF and 2DOF configuration of control system and relationship for calculation parameters of controllers. There have been made a graphical …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 6. 2008
Identifikátor:
6200
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 19. 6. 2008
Citační záznam
Jak správně citovat práci
GAJDŮŠEK, Jaroslav. Návrh spojitých regulátorů metodou umístění pólů. Zlín, 2008. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci pouze na univerzitě až od 06. 06. 2008
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyBakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Control Design of the Hydraulic Drive using the 2-DOF PID Controller
Freddy Manuel Báez López -
Dynamické vlastnosti a návrh řízení výměníku tepla s promícháváním a spirálovým chlazením.
Aleš HABÁŇ -
Adaptivní řízení nelineárního systému se dvěma vstupy a dvěma výstupy
Radek DOKOUPIL -
Distribuovaná správa konfiguračních parametrů komponent existujících kritických systémů jako úloha řízení konfigurace
Michal Šiška -
Aplikace polynomiální metody v různých konfiguracích systému řízení
David HÁBA -
Modelování, monitorování a řízení průmyslové výroby v supervisních systémech
Jakub Přikryl -
Polynomiální metoda návrhu řízení jednorozměrných systémů
Jiří OŠKERA -
Aplikace polynomiální metody v různých konfiguracích systému řízení
David HÁBA