Výzkum vlivu pohybů robotických zařízení na pracovní prostředí s ohledem na hluk a vibrace – Ing. Vít ČERNOHLÁVEK
Ing. Vít ČERNOHLÁVEK
Doctoral thesis
Výzkum vlivu pohybů robotických zařízení na pracovní prostředí s ohledem na hluk a vibrace
Research on the impact of robotic facilities on the working environment with regard to noise and vibration
Abstract:
V práci je řešen výzkum vlivu pohybů robotických zařízení na pracovní prostředí s ohledem na hluk a vibrace, konkrétně pro šestiosé kolaborativní robotické rameno UR10. V práci je stručně popsána konstrukce a provoz robotických zařízení, včetně kinematiky, stavebních a funkčních prvků robotických zařízení. Dále je zde stručně popsána teorie hluku a vibrací, která jsou klíčová pro sestavení vlastní …moreAbstract:
The thesis deals with the research of the influence of robotic device movements on the working environment with regard to noise and vibration, specifically for the six-axis collaborative robotic arm UR10. The thesis briefly describes the design and operation of robotic equipment, including kinematics, construction and functional elements of robotic equipment. Furthermore, the theory of noise and vibration …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 7. 2023
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: doc. Ing. Jaromír Cais, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
ČERNOHLÁVEK, Vít. \textit{Výzkum vlivu pohybů robotických zařízení na pracovní prostředí s ohledem na hluk a vibrace}. Online. Doctoral theses, Dissertations. Ústí nad Labem: University of Jan Evangelista Purkyně in Ústí nad Labem, Faculty of Mechanical Engineering. 2023. Available from: https://theses.cz/id/m5wbx2/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
ČERNOHLÁVEK, Vít. Výzkum vlivu pohybů robotických zařízení na pracovní prostředí s ohledem na hluk a vibrace. Ústí nad Labem, 2023. disertační práce (Ph.D.). UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM. Fakulta strojního inženýrství
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM, Fakulta strojního inženýrstvíJAN EVANGELISTA PURKYNĚ UNIVERSITY IN ÚSTÍ NAD LABEM
Faculty of Mechanical EngineeringDoctoral programme / field:
Engineering Technology / Engineering Technology
Theses on a related topic
-
Návrh a realizace sbírky příkladů pro robotické rameno Techman
Ondřej ZEMAN -
Kolaborativní robotika a RGBD kamery
Tomáš Michalovský -
Výzkum chyby převodu a její vliv na vibrace a hluk od ozubených kol numerickou simulací a experimentálním ověřením
Tomáš Marek -
Výzkum chyby převodu a její vliv na vibrace a hluk od ozubených kol numerickou simulací a experimentálním ověřením
Tomáš Marek -
Vibrace a hluk elektrovozidel
Josef Winter -
Hluk a vibrace motorových pil za vybraných podmínek
Jakub Rak -
Hluk a vibrace rootsových dmychadel
Martin Smrček -
SNÍŽENÍ VIBRACÍ A HLUK ZPĚTNÉ RYCHLOSTI PŘEVODOVKY MQ 100
Petr Brož