Design ofcontrol system of manipulator for manufacturing system with Industry 4.0 conception – Kasi Viswanathan Puthucode Balakrishnan
Kasi Viswanathan Puthucode Balakrishnan
Master's thesis
Design ofcontrol system of manipulator for manufacturing system with Industry 4.0 conception
Design of control system of manipulator for manufacturing system with Industry 4.0 conception
Abstract:
This thesis supports the project of the department for teaching Industry 4.0. In this work, the construction of the manipulator - the robotic arm, which is part of the model of the production system with the concept of Industry 4.0, was made. The robot is one of the components that make up Internet things in the factory environment. With other elements it communicates via WIFI communication. It is …moreAbstract:
Tato práce podporuje projekt katedry pro výuku koncepce Průmysl 4.0. V této práci byla provedena konstrukce manipulátoru - robotického ramene, které je součástí modelu výrobního systému s koncepcí Průmyslu 4.0. Robot je jedním z komponent vytvářejících Internet věcí v prostředí továrny. S ostatními prvky komunikuje prostřednictvím WIFI komunikace. Je nutné zvolit vhodný návrh řízení robota, který je …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 5. 2018
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Radek Votrubec, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
PUTHUCODE BALAKRISHNAN, Kasi Viswanathan. \textit{Design ofcontrol system of manipulator for manufacturing system with Industry 4.0 conception}. Online. Master's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechanical Engineering. 2018. Available from: https://theses.cz/id/m7a4ui/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Puthucode Balakrishnan, Kasi Viswanathan. Design ofcontrol system of manipulator for manufacturing system with Industry 4.0 conception. Liberec, 2018. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojníTechnical University of Liberec
Faculty of Mechanical EngineeringMaster programme / field:
Mechanical Engineering / Machines and Equipment Design
Theses on a related topic
-
Řízení modelu továrny programovatelným automatem
Ondřej Maliňák -
Arduino a jeho využití v kreativní praxi
Jakub Singule -
Raspberry Pi Pico vs. Arduino Nano, vzorová zapojení a programy
Petr JALŮVKA -
Tvorba učebních úloh pro základní ovládnutí platformy Arduino
Patrik Petrušanský -
Rychlost implementace estimátoru stavu v zařízení Arduino Due
Jan Vojta -
Připojení vývojové desky Arduino k bezdrátové síti WiFi pomocí modulu ESP8266
Martin Hipík -
Ovládání krokového motoru v modelu závodů automobilů pomocí mikrokontroleru Arduino
Václav FRÉLICH
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights