Kalibrace kamery dle známého předmětu pro úlohu měření trajektorií během chirurgických operačních výkonů

Jiří MORAVEC

Bakalářská práce

Camera calibration according to a known object for the task of trajectory measurement during surgical operations

Anotace:

Tato práce se zabývá novými metodami kalibrace kamery dle známého předmětu pro úlohu měření trajektorií během chirurgických operačních výkonů. Za tímto účelem byly využity konvoluční neuronové sítě, hlavně konvoluční neuronová síť Mask R-CNN, i konvenční metoda počítačového vidění, kterou byla Houghova transformace. Byly navrženy nové metody, jejichž cílem bylo zpřesnit dosud používané řešení, které nebylo spolehlivé. V závěru práce byly nové metody porovnány mezi sebou i se stávajícími metodami s uspokojujícími výsledky.

Abstract:

This work deals with new methods of camera calibration according to the known subject for the task of trajectory measurement during surgical operations. For this purpose, convolutional neural networks, mainly the convolutional neural network Mask R-CNN, and the conventional method of computer vision, which was the Hough transform, were used. New methods were proposed to refine the solution used so far, which was not reliable. At the end of the work, the new methods were compared with each other and with existing methods with satisfactory results.

Klíčová slova

neuronové sítě, konvoluční neuronové sítě, detectron, kalibrace, kamera, operace, mask r-cnn, měření, umělá inteligence, počítačové vidění, výuka, zoom, coco, metacentrum

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2022

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Miroslav Jiřík, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Inteligentní komunikace člověk - stroj