Porovnání klasických a moderních způsobů nastavení PID reguátorů – Martin Jirovský
Martin Jirovský
Bachelor's thesis
Porovnání klasických a moderních způsobů nastavení PID reguátorů
Classical and Recent PID Controller Tuning Techniques Comparison
Abstract:
Práce je věnována porovnání klasických a moderních metod nastavování PID regulátorů. V úvodní kapitole jsou vysvětleny základní pojmy nutné pro problematiku regulace Byly vybrány metody publikované v posledních letech a následně porovnány s klasickými metodami publikovanými ve 20. století. Toto porovnání je provedeno na různorodých soustavách.Abstract:
The thesis is dedicated to the comparison of classic and recent methods of PID controller tuning. In the first part, basic concepts needed for regulation problematics are explained. Methods published in the last couple of years were chosen and then compared to classic methods published in the 20th century. The comparison is made on various systems.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 12. 2017
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
JIROVSKÝ, Martin. \textit{Porovnání klasických a moderních způsobů nastavení PID reguátorů}. Online. Bachelor's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2017. Available from: https://theses.cz/id/micbfk/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Jirovský, Martin. Porovnání klasických a moderních způsobů nastavení PID reguátorů. Pardubice, 2017. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control
Theses on a related topic
-
Metody automatického nastavování PID regulátorů
Lukáš SLAVÍČEK -
Metody seřizování PID regulátorů
Zdeněk Čech -
Nastavování regulátorů PID typu variantami první a druhé metody Zieglera-Nicholse.
Martin Bulenínec -
Metody samočinného nastavování PID regulátorů
Pavel Konfršt -
Metody pro automatické nastavování a ladění parametrů spojitých regulátorů
Jiří KORBEL -
METODY NASTAVENÍ PID REGULÁTORU PRO STATICKÉ SYSTÉMY 1. ŘÁDU S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM
Vladislav Kořínek -
Simulace PID regulace
Jan Legner -
Řízení modelu vrtulníku pomocí PID regulátorů
Dominik Paulů